Le Grand Véhicule enseigné par le Bouddha se trouve entièrement expliqué dans deux traditions indissociables : la « vue profonde » de la Voie médiane, ou Madhyamaka, systématisée par Nagarjuna, et les « vastes activités » de la pratique contemplative, ou Yogacara, associées à Asa?ga. Comme leur titre l'indique, Les Stances fondamentales de la Voie médiane (Mulamadhyamakakarika) de Nagarjuna forment incontestablement la base de toute la réflexion philosophique inspirée par l’idée de « vacuité », laquelle désigne l’essence véritable du réel dont la perception directe, appelée « Connaissance transcendante » (Prajñaparamita), libère de toutes les émotions douloureuses. La présente traduction de ce texte essentiel a été réalisée à partir de sa version tibétaine suivant les explications de Jamgön Mipham Rinpoché, grand maître nyingmapa et adepte du mouvement « non sectaire » (ris med) amorcé au xixe siècle. Cette nouvelle version française, accompagnée de l’original tibétain, a été réalisée en l’honneur du Dalaï-lama, lequel s’est proposé d’en expliquer plusieurs chapitres à l’occasion de sa visite en France, en août 2008.