Le Bodhicaryavatara, ou La Marche vers l’Eveil, admirable poème composé par le saint indien Shantideva, expose l’entrée dans la pratique des bodhisattvas, voie de la compassion et de la vacuité que suivent ces héros de l’Eveil qui, se détournant du samsara, font le vœu de délivrer les êtres de la souffrance et de l’ignorance. Shantideva y décrit l’aspiration à l’Eveil, sa mise en œuvre et les bienfaits qui en découlent. Cette nouvelle traduction de La Marche vers l'Éveil de Shântideva (VIIIe-IXe siècles) a été réalisée à partir du tibétain d'après l'interprétation et les explications détaillées du khenpo Kunzang Palden, disciple de Patrul Rinpoché et héritier d'une tradition millénaire de commentaire de ce texte. Ces explications, traduites intégralement en français, font l'objet des trois volumes des Perles d'ambroisie parues aux éditions Padmakara en 2006 et 2007.